Silnik jest ważnym elementem quadkoptera, który bezpośrednio wpływa na jego wydajność. Zastanów się, jak dobrać silnik do quadkoptera, jakich cech szukać, jakie rodzaje akumulatorów do dronów można znaleźć i jak je zainstalować.
Odmiany UAV
Taka koncepcja jak „drony” jest dość obszerna. Termin ten oznacza nie tylko kwadrokoptery, ale także niektóre modele samolotów i śmigłowców sterowanych radiowo. Pojęcie to można również zastąpić słowem „multikoptery”, które odnosi się do wszystkich urządzeń wyposażonych w co najmniej trzy śmigła.
Rodzaje dronów:
Tricoptery. Są to konstrukcje latające, w których na ruchomej platformie znajdują się trzy nośne śmigła. Możesz obrócić drona, zmieniając kąt platformy. Ta opcja jest dość trudna do prowadzenia dla początkujących, ale jest szybka i zwrotna
Quadkoptery. Najpopularniejszy typ dronów, który składa się z 4 silników itaką samą liczbę śmigieł. Są łatwe w obsłudze i mogą podnosić różne ładunki, jeśli są wyposażone w osprzęt. To najlepsza opcja dla początkujących. Ale aby uzyskać samolot o dobrych osiągach, ważne jest, aby zwrócić uwagę na to, ile kosztuje quadkopter. Ceny wahają się od 2 do 70 tysięcy rubli. w zależności od silników, jakości wykonania i opcjonalnych funkcji
Heksakoptery. Konstrukcja zawiera 6 silników i 6 śmigieł. Jest to najlepsza opcja do fotografowania i filmowania, ponieważ konstrukcja pozostaje stabilna w powietrzu nawet w wietrznych warunkach. Dodatkowo ten typ jest wyposażony w podwyższoną nośność
Oktokoptery. Ten typ, wyposażony w 8 śrub na raz, jest dość rzadki. Opcja dotyczy bardziej profesjonalnych modeli. Konstrukcja charakteryzuje się niezawodnością, zdolnością do podnoszenia dużych ładunków i może pracować niezależnie od warunków atmosferycznych
Cechy silnika quadkoptera
Silniki dronów mogą pobierać znaczny prąd w zależności od ich wielkości. Ale jednocześnie waga baterii powinna być jak najmniejsza. Dlatego jednym z głównych wymagań dla akumulatora jest wysoki prąd wyjściowy. Ale nie wszystko zależy od tego elementu. Ważny jest dobór odpowiedniego silnika, który określa jak wysoko, dokładnie i jak długo dron będzie latał.
Tanie silniki komutatorowe są wyposażone w drony kosztujące do 150 USD. Mają niewielką niezawodność, ale w razie potrzebymoże być zastąpiony. Drony z takim silnikiem nie rozwijają dużej prędkości, ponadto przy ich pomocy nie można podnieść dodatkowego ładunku. Wśród zalet tanich modeli quadcopterów jest szeroka gama modeli na rynku, a także idealny wybór dla początkujących. Samolot jest dość łatwy w pilotażu.
Specyfikacje silnika helikoptera
Wybierając silnik do kwadrokoptera, należy zwrócić uwagę na jego charakterystykę. Mianowicie:
- zużycie prądu (W) - im wyższa jego wartość, tym częściej będziesz musiał ładować akumulator, co oznacza, że dron nie będzie latał przez długi czas;
- waga - zwykle im większa waga silnika, tym większa jego moc, ale tutaj należy wziąć pod uwagę masę samego drona, ponieważ musi on być w stanie podnieść określoną wagę;
- Sprawność to koncepcja zależna od wielu elementów (akumulatora, śmigła, sterownika i przewodów), w przypadku silników bezszczotkowych wskaźnik sprawności energetycznej powinien wynosić 90%, w przypadku silników kolektorowych - 70%;
- temperatura grzania w stanie roboczym - zależy bezpośrednio od poprzedniego wskaźnika, im bardziej się nagrzewa, tym więcej energii jest marnowane;
- równoważenie i wibracje - tanie modele wyposażone w najmniej mocny silnik podlegają zwiększonym wibracjom, które mogą wpływać na pracę drona (w tym przypadku szybciej się zużywa);
- podnoszenie to masa, którą silnik może podnieść.
Silniki dronów:Funkcje
Mobilne silniki są używane głównie w tanich modelach dronów, które są przeznaczone dla początkujących. Konstrukcje z takim silnikiem nie mogą rozwijać dużych prędkości i mają dużą moc, co oznacza, że mają małą nośność. Jednocześnie są nieporęczne, często zawodzą, ponieważ części wewnątrz silnika zużywają się w krótkim czasie.
Silnik komutatorowy do quadkoptera składa się z nieruchomego korpusu, wewnątrz którego znajdują się magnesy (plus i minus). Silnik napędzany jest wirnikiem uzwojenia ze szczotkami, które dostarczają energię elektryczną. To właśnie obecność szczotek zmniejsza żywotność silnika, ponieważ z czasem tworzą one tarcie i zużywają się.
Zalety silnika szczotkowego:
- mały rozmiar i waga;
- niska cena;
- łatwe do naprawy lub wymiany.
Ale są wady tego typu quad-silników. Silnik ma niską sprawność, często się przegrzewa i szybko się zużywa.
Bezszczotkowy quadkopter
Droższe modele dronów są wyposażone w silnik bezszczotkowy. Najczęściej instalowany na quadkopterach profesjonalnych lub wyścigowych. Wyróżnia je wysoka trakcja, prędkość i moc. Jednocześnie są dość kompaktowe i wytrzymałe.
Silnik typu bezszczotkowego jest podzielony na dwie części - dzwon (górna część ruchoma, mocno osadzona na wirniku) i podstawę. Magnesy neodymowe są umieszczone wewnątrz dzwonka.
Silnik bezszczotkowy Coptera ma następujące zalety:
- przyspieszanie i zwalnianie quadkoptera jest szybkie (wszystko to jest spowodowane obecnością dużej prędkości obrotowej silnika quadkoptera);
- długa żywotność;
- ochrona przed wpływem czynników środowiskowych.
Ale są też wady tego typu silnika. Są drogie, a naprawy dość trudne.
Jakiego silnika potrzebujesz do wyścigowego i filmującego drona?
Szukasz silnika do swojego quadkoptera wyścigowego? Zwróć uwagę na silniki bezszczotkowe. Dla takiego drona ważna jest prędkość i wysoka trakcja, aby błyskawicznie nabrać rozpędu i przyśpieszyć. Na przykład silnik oznaczony KV 2300-2600 (obr/min na wolt) przyspieszy samolot do 100 km/h.
Dla strzelającego quadkoptera, który wymaga mniejszej prędkości, odpowiednie są również silniki bezszczotkowe, ale wartość KV może wynosić 930-1000. Ze względu na niską prędkość silniki są ekonomiczne, ponadto na takich helikopterach umieszczane są duże śmigła. Możesz również wybrać do strzelania drony z silnikami kolektorowymi, które będą kosztować znacznie mniej.
Ile kosztuje quadkopter z silnikiem bezszczotkowym i szczotkowym? Pierwsza opcja z bardziej niezawodnym silnikiem bezszczotkowym kosztuje od 10 tysięcy rubli, z silnikiem kolektorowym - od 2 tysięcy rubli.
Kryteria wyboru
Wybierając silnik do quadrocoptera, wartokierować się przede wszystkim jego celem. Konieczne jest ustalenie, dlaczego jest kupowane, czyli w jakim celu. Należy również zwrócić uwagę na takie czynniki:
- Całkowita masa i siła ciągu. Aby osiągnąć dobre osiągi, silnik musi podnieść dwukrotnie swój ciężar.
- Rozmiar ramy i śmigła. Te wskaźniki określają, ile silników musisz umieścić w projekcie.
- Oznakowanie. V oznacza wysoką dokładność wykonania (kwadrakoptery wyścigowe zwykle pasują do tego wskaźnika), X oznacza dobrej jakości helikoptery, odpowiednie dla klasy średniej, A to opcja budżetowa, która również może dobrze działać.
Instalacja
Podczas montażu silników na quadkopterze ważne jest, aby obracały się one w różnych kierunkach. Na przykład dwa silniki - zgodnie z ruchem wskazówek zegara i dwa - przeciw. Jednocześnie znajdują się naprzeciw siebie. Jeśli wszystkie śmigła obrócą się w tym samym kierunku, śmigłowiec po prostu się zakręci i nie będzie mógł latać.
Jak dron będzie się zachowywał w powietrzu, zależy od różnych prędkości obrotowych silników. Aby dron miał prawidłowy i zrównoważony ruch, obrót śmigieł musi być skierowany wzdłuż korpusu. Przepływ powietrza od dołu wytworzy różnicę między ciśnieniem atmosferycznym a jego wartością pod skrzydłem.
Jeśli śmigła się kręcą, ale dron nie startuje, warto sprawdzić oznaczenia na ramionach i śmigłach. Muszą pasować. Przy zakupie silnika dołączona jest instrukcja ze szczegółowym opisem, jak zainstalować ten lub inny typ silnika w niektórych modelach quadkopterów.
