Silniki quadkoptera: przegląd, wskazówki dotyczące wyboru, instalacja

Spisu treści:

Silniki quadkoptera: przegląd, wskazówki dotyczące wyboru, instalacja
Silniki quadkoptera: przegląd, wskazówki dotyczące wyboru, instalacja
Anonim

Silnik jest ważnym elementem quadkoptera, który bezpośrednio wpływa na jego wydajność. Zastanów się, jak dobrać silnik do quadkoptera, jakich cech szukać, jakie rodzaje akumulatorów do dronów można znaleźć i jak je zainstalować.

Odmiany UAV

Charakterystyka silników do śmigłowców
Charakterystyka silników do śmigłowców

Taka koncepcja jak „drony” jest dość obszerna. Termin ten oznacza nie tylko kwadrokoptery, ale także niektóre modele samolotów i śmigłowców sterowanych radiowo. Pojęcie to można również zastąpić słowem „multikoptery”, które odnosi się do wszystkich urządzeń wyposażonych w co najmniej trzy śmigła.

Rodzaje dronów:

Tricoptery. Są to konstrukcje latające, w których na ruchomej platformie znajdują się trzy nośne śmigła. Możesz obrócić drona, zmieniając kąt platformy. Ta opcja jest dość trudna do prowadzenia dla początkujących, ale jest szybka i zwrotna

Quadkoptery. Najpopularniejszy typ dronów, który składa się z 4 silników itaką samą liczbę śmigieł. Są łatwe w obsłudze i mogą podnosić różne ładunki, jeśli są wyposażone w osprzęt. To najlepsza opcja dla początkujących. Ale aby uzyskać samolot o dobrych osiągach, ważne jest, aby zwrócić uwagę na to, ile kosztuje quadkopter. Ceny wahają się od 2 do 70 tysięcy rubli. w zależności od silników, jakości wykonania i opcjonalnych funkcji

Heksakoptery. Konstrukcja zawiera 6 silników i 6 śmigieł. Jest to najlepsza opcja do fotografowania i filmowania, ponieważ konstrukcja pozostaje stabilna w powietrzu nawet w wietrznych warunkach. Dodatkowo ten typ jest wyposażony w podwyższoną nośność

Oktokoptery. Ten typ, wyposażony w 8 śrub na raz, jest dość rzadki. Opcja dotyczy bardziej profesjonalnych modeli. Konstrukcja charakteryzuje się niezawodnością, zdolnością do podnoszenia dużych ładunków i może pracować niezależnie od warunków atmosferycznych

Cechy silnika quadkoptera

Wybrane funkcje silników do quadkopterów
Wybrane funkcje silników do quadkopterów

Silniki dronów mogą pobierać znaczny prąd w zależności od ich wielkości. Ale jednocześnie waga baterii powinna być jak najmniejsza. Dlatego jednym z głównych wymagań dla akumulatora jest wysoki prąd wyjściowy. Ale nie wszystko zależy od tego elementu. Ważny jest dobór odpowiedniego silnika, który określa jak wysoko, dokładnie i jak długo dron będzie latał.

Tanie silniki komutatorowe są wyposażone w drony kosztujące do 150 USD. Mają niewielką niezawodność, ale w razie potrzebymoże być zastąpiony. Drony z takim silnikiem nie rozwijają dużej prędkości, ponadto przy ich pomocy nie można podnieść dodatkowego ładunku. Wśród zalet tanich modeli quadcopterów jest szeroka gama modeli na rynku, a także idealny wybór dla początkujących. Samolot jest dość łatwy w pilotażu.

Specyfikacje silnika helikoptera

Ile kosztuje quadkopter?
Ile kosztuje quadkopter?

Wybierając silnik do kwadrokoptera, należy zwrócić uwagę na jego charakterystykę. Mianowicie:

  • zużycie prądu (W) - im wyższa jego wartość, tym częściej będziesz musiał ładować akumulator, co oznacza, że dron nie będzie latał przez długi czas;
  • waga - zwykle im większa waga silnika, tym większa jego moc, ale tutaj należy wziąć pod uwagę masę samego drona, ponieważ musi on być w stanie podnieść określoną wagę;
  • Sprawność to koncepcja zależna od wielu elementów (akumulatora, śmigła, sterownika i przewodów), w przypadku silników bezszczotkowych wskaźnik sprawności energetycznej powinien wynosić 90%, w przypadku silników kolektorowych - 70%;
  • temperatura grzania w stanie roboczym - zależy bezpośrednio od poprzedniego wskaźnika, im bardziej się nagrzewa, tym więcej energii jest marnowane;
  • równoważenie i wibracje - tanie modele wyposażone w najmniej mocny silnik podlegają zwiększonym wibracjom, które mogą wpływać na pracę drona (w tym przypadku szybciej się zużywa);
  • podnoszenie to masa, którą silnik może podnieść.

Silniki dronów:Funkcje

Mobilne silniki są używane głównie w tanich modelach dronów, które są przeznaczone dla początkujących. Konstrukcje z takim silnikiem nie mogą rozwijać dużych prędkości i mają dużą moc, co oznacza, że mają małą nośność. Jednocześnie są nieporęczne, często zawodzą, ponieważ części wewnątrz silnika zużywają się w krótkim czasie.

Silnik komutatorowy do quadkoptera składa się z nieruchomego korpusu, wewnątrz którego znajdują się magnesy (plus i minus). Silnik napędzany jest wirnikiem uzwojenia ze szczotkami, które dostarczają energię elektryczną. To właśnie obecność szczotek zmniejsza żywotność silnika, ponieważ z czasem tworzą one tarcie i zużywają się.

Zalety silnika szczotkowego:

  • mały rozmiar i waga;
  • niska cena;
  • łatwe do naprawy lub wymiany.

Ale są wady tego typu quad-silników. Silnik ma niską sprawność, często się przegrzewa i szybko się zużywa.

Bezszczotkowy quadkopter

Montaż i wymiana silników do śmigłowców
Montaż i wymiana silników do śmigłowców

Droższe modele dronów są wyposażone w silnik bezszczotkowy. Najczęściej instalowany na quadkopterach profesjonalnych lub wyścigowych. Wyróżnia je wysoka trakcja, prędkość i moc. Jednocześnie są dość kompaktowe i wytrzymałe.

Silnik typu bezszczotkowego jest podzielony na dwie części - dzwon (górna część ruchoma, mocno osadzona na wirniku) i podstawę. Magnesy neodymowe są umieszczone wewnątrz dzwonka.

Silnik bezszczotkowy Coptera ma następujące zalety:

  • przyspieszanie i zwalnianie quadkoptera jest szybkie (wszystko to jest spowodowane obecnością dużej prędkości obrotowej silnika quadkoptera);
  • długa żywotność;
  • ochrona przed wpływem czynników środowiskowych.

Ale są też wady tego typu silnika. Są drogie, a naprawy dość trudne.

Jakiego silnika potrzebujesz do wyścigowego i filmującego drona?

Silniki do quadkopterów
Silniki do quadkopterów

Szukasz silnika do swojego quadkoptera wyścigowego? Zwróć uwagę na silniki bezszczotkowe. Dla takiego drona ważna jest prędkość i wysoka trakcja, aby błyskawicznie nabrać rozpędu i przyśpieszyć. Na przykład silnik oznaczony KV 2300-2600 (obr/min na wolt) przyspieszy samolot do 100 km/h.

Dla strzelającego quadkoptera, który wymaga mniejszej prędkości, odpowiednie są również silniki bezszczotkowe, ale wartość KV może wynosić 930-1000. Ze względu na niską prędkość silniki są ekonomiczne, ponadto na takich helikopterach umieszczane są duże śmigła. Możesz również wybrać do strzelania drony z silnikami kolektorowymi, które będą kosztować znacznie mniej.

Ile kosztuje quadkopter z silnikiem bezszczotkowym i szczotkowym? Pierwsza opcja z bardziej niezawodnym silnikiem bezszczotkowym kosztuje od 10 tysięcy rubli, z silnikiem kolektorowym - od 2 tysięcy rubli.

Kryteria wyboru

Odmiany silników do helikopterów
Odmiany silników do helikopterów

Wybierając silnik do quadrocoptera, wartokierować się przede wszystkim jego celem. Konieczne jest ustalenie, dlaczego jest kupowane, czyli w jakim celu. Należy również zwrócić uwagę na takie czynniki:

  1. Całkowita masa i siła ciągu. Aby osiągnąć dobre osiągi, silnik musi podnieść dwukrotnie swój ciężar.
  2. Rozmiar ramy i śmigła. Te wskaźniki określają, ile silników musisz umieścić w projekcie.
  3. Oznakowanie. V oznacza wysoką dokładność wykonania (kwadrakoptery wyścigowe zwykle pasują do tego wskaźnika), X oznacza dobrej jakości helikoptery, odpowiednie dla klasy średniej, A to opcja budżetowa, która również może dobrze działać.

Instalacja

Podczas montażu silników na quadkopterze ważne jest, aby obracały się one w różnych kierunkach. Na przykład dwa silniki - zgodnie z ruchem wskazówek zegara i dwa - przeciw. Jednocześnie znajdują się naprzeciw siebie. Jeśli wszystkie śmigła obrócą się w tym samym kierunku, śmigłowiec po prostu się zakręci i nie będzie mógł latać.

Jak dron będzie się zachowywał w powietrzu, zależy od różnych prędkości obrotowych silników. Aby dron miał prawidłowy i zrównoważony ruch, obrót śmigieł musi być skierowany wzdłuż korpusu. Przepływ powietrza od dołu wytworzy różnicę między ciśnieniem atmosferycznym a jego wartością pod skrzydłem.

Jeśli śmigła się kręcą, ale dron nie startuje, warto sprawdzić oznaczenia na ramionach i śmigłach. Muszą pasować. Przy zakupie silnika dołączona jest instrukcja ze szczegółowym opisem, jak zainstalować ten lub inny typ silnika w niektórych modelach quadkopterów.

Zalecana: