Trójfazowy asynchroniczny silnik elektryczny z wirnikiem klatkowym został wynaleziony 8 marca 1889 roku przez słynnego rosyjskiego naukowca i inżyniera Michaiła Osipowicza Dolivo-Dobrovolsky'ego. Zaledwie rok później, 15 grudnia 1890 r., wynaleziono i opatentowano silnik z wirnikiem fazowym.
Trójfazowy asynchroniczny silnik elektryczny jest jednym z najpopularniejszych urządzeń elektrycznych w branży. Jest łatwy w obsłudze, niezawodny i ma dość niską cenę. Asynchroniczny silnik elektryczny stanowi w rzeczywistości dziewięćdziesiąt procent całkowitej liczby silników na świecie. Można go znaleźć niemal wszędzie – od projektu zwykłej pralki po ogromne warsztaty przemysłowe, nie mówiąc już o elektrowniach. Dokonał znaczącej rewolucji technologicznej w światowym przemyśle.
Silnik asynchroniczny to maszyna zaprojektowana do przekształcania energii elektrycznej w energię mechaniczną. „Asynchroniczny” oznacza po prostu „nie symultaniczny”. Oznacza to, że dla takiej maszyny częstotliwość z jaką wiruje pole magnetyczne wytworzone przez stojan będzie zawsze większa niż częstotliwość z jaką obraca się ruchoma część silnika - wirnik.
Asynchroniczny silnik elektryczny składa się z części nieruchomej - stojana i ruchomej części obrotowej - wirnika.
Stator jest montowany z prasowanych blach elektrotechnicznych i ma zwykle kształt cylindryczny. Uzwojenie stojana wykonane z drutu nawojowego układane jest w specjalnych rowkach rdzenia. Stojan ma kilka uzwojeń. Osie tych uzwojeń są zwykle przesunięte względem siebie pod kątem 120 stopni. Końce tych uzwojeń można połączyć w gwiazdę lub trójkąt (w zależności od przyłożonego napięcia).
Rotory maszyny, takiej jak silnik asynchroniczny, są zwarte i fazowe.
Pierwszy typ (wirnik klatkowy) to rdzeń wykonany z prętów miedzianych lub aluminiowych z ułożonym w nich uzwojeniem. Pręty są połączone końcowymi pierścieniami, a ich wygląd przypomina klatkę wiewiórki. Nawiasem mówiąc, dlatego ten typ wirnika często nazywany jest „klatką wiewiórkową”. Wirnik w tym przypadku jest ponownie zmontowany z blach elektrotechnicznych, sprasowanych i wypełnionych aluminium.
Rotor fazowy jest często nazywany wirnikiem z pierścieniem ślizgowym. Ma uzwojenie trójfazowe, które w rzeczywistości wcale nie różni się od uzwojeń stojana. Zasadniczo końce uzwojeń takiego wirnika ze stykiempierścienie (faza) są połączone w gwiazdę. Wolne końce są doprowadzane do tych pierścieni ślizgowych. Dodatkowy rezystor jest często dodawany do obwodu uzwojenia ze względu na obecność specjalnych szczotek połączonych z pierścieniami. Rezystor taki zwiększa rezystancję czynną w obwodzie elektrycznym wirnika, co przyczynia się do płynniejszego rozruchu oraz spadku wartości prądu rozruchowego – jest to bardzo ważne w przypadku maszyn takich jak trójfazowe silniki asynchroniczne.