Narzędzia automatyzacji coraz częściej stają się częścią naszego życia. Pralka, mikrofalówka, multicooker - a ta lista jest długa. Ale takich automatycznych asystentów można nie tylko kupić w sklepie, ale także wykonać ręcznie. Trzy z nich zostaną omówione w tym artykule.
Co to jest robot
To nazwa automatycznych urządzeń, które działają, próbując naśladować zasadę ruchów żywych organizmów. Potrafią wykonywać różne operacje, które zostały przewidziane do realizacji za pomocą sprzętu i oprogramowania. Pozyskiwanie informacji o świecie zewnętrznym odbywa się za pomocą czujników, które działają jak narządy zmysłów, które są nieodłączne dla żywych organizmów. W takim przypadku może zaistnieć komunikacja z operatorem i możliwość przetwarzania jego poleceń. Ich wygląd nie jest związany z jednym standardem. W produkcji wykorzystywane są więc roboty, które ze względów ekonomicznych i technicznych są dalekie od człowieka. Termin ten może być również używany w odniesieniu do oprogramowania, na przykład z przedrostkiem „wyszukiwarka” lub jako obiekt gry – „bot”.
Roboty domowe
Robotykato obszar, w którym w ostatnich latach obserwuje się znaczny wzrost zainteresowania. Pod wieloma względami można to wytłumaczyć dziedzicznością (radio amatorskie było bardzo popularne w Związku Radzieckim). Tworzenie konstrukcji zrobotyzowanych w domu zwykle nie wymaga znacznych inwestycji, co pozwala dość dużej liczbie osób na rozpoczęcie takiego hobby. Ponadto robot domowy może pełnić szereg przydatnych funkcji, dlatego często montuje się je w celu ułatwienia życia. Proponuję zapoznać się z kilkoma przedstawicielami, które można stosunkowo łatwo zmontować.
Co potrzebujesz do robotyki domowej
W części technicznej powinieneś mieć miejsce pracy, lutownicę, lut, kalafonię i elementy, które będą używane w obwodach. Z punktu widzenia teorii trzeba wiedzieć, co i jak jest połączone, aby uzyskać pożądany efekt. Z tym ostatnim mogą być pewne problemy, ale wtedy Internet jest do Twojej dyspozycji, gdzie możesz poprosić o radę i ją uzyskać, aby przybliżyć moment, w którym domowy robot będzie mógł wykonać przydzielone mu zadania. Ten temat jest dość popularny, więc znalezienie odpowiedzi na swoje pytanie lub zadanie go na wyspecjalizowanej stronie nie jest trudne. Na razie przyjrzyjmy się kilku przykładom domowych robotów pomocniczych.
Automatyczne podświetlenie
Latarnie służą nam jako słońce w ciemności. Ten projekt przyda się tym, którzy często mają zajęte ręce itakże dla osób niepełnosprawnych, które nie zawsze czują się komfortowo przy konwencjonalnym oświetleniu. Jak będzie się zachowywać? Robot może być kierowany przez sygnał podczerwieni, który można przyczepić w dowolnym miejscu (koszula, buty, przedmiot). Do jego produkcji można użyć diod LED, które generują sygnał o wymaganym zasięgu. Sam robot może być umieszczony na platformie kołowej (umieszczonej na wzniesieniu) i napędzany dwoma silnikami (lub jednym, który może obracać się w dwóch kierunkach). Podświetlenie aktywują fototranzystory podczerwieni. Do uruchomienia urządzenia można użyć dwóch przełączników. Aby zapobiec upadkowi i uszkodzeniu tej asystentki domowej, można ją umieścić w tubie PCV z dodatkowym wsparciem w postaci gumek. W razie potrzeby ten projekt można łatwo ulepszyć.
Robot czyszczący
Proponuję teraz rozważyć urządzenie, którego celem jest sprzątanie pokoju, powoli, ale pewnie. Ten model jest robotem wibracyjnym i został opracowany na podstawie konwencjonalnej szczotki. Jako elementy składowe możesz wziąć silnik wibracyjny, standardową baterię i przełącznik. Montaż nie jest trudny. Konieczne jest podłączenie akumulatora do silnika, do niego - przełącznika. Ponadto cała konstrukcja jest przymocowana do pędzla i włączona. Ten domowy robot zaczyna wibrować podczas czyszczenia powierzchni. Projekt ma znaczny potencjał ulepszeń.
Robot do czyszczenia okien
Prawdopodobnie najtrudniejszyprojekt. Tutaj, oprócz oczywistej potrzeby silnika, należy również zadbać o to, aby urządzenie mogło poruszać się w pionie. Aby kontrolować cały proces, konieczne będzie skorzystanie z pomocy mikrokontrolerów. Aby ułatwić projekt, możesz użyć nie baterii, ale podłączyć robota do sieci. Jako urządzenie czyszczące można zastosować niewielki silnik, który będzie stale poruszał elementem czyszczącym po okręgu lub w dwóch kierunkach. Aby przymocować konstrukcję, możesz użyć małych przyssawek, które będą wystarczająco dobre, aby utrzymać robota, ale nie zatrzymają jego ruchu (jak gekon).
Wniosek
A to nie wszystkie możliwości! Roboty do użytku domowego mogą mieć szerokie zastosowanie. I niech próbki opisane w artykule nie ograniczają Twojej wyobraźni. W końcu człowiek może tworzyć dowolne gadżety. Roboty asystentów domowych mogą pomóc w wielu innych rzeczach: na przykład możesz zmodyfikować żelazko tak, aby mogło poruszać się niezależnie. Lub stwórz rękę, która przymocuje się do deski do prasowania i będzie nią poruszać. Jak widać, opcji jest bardzo dużo. A jaki będzie Twój domowy robot - to zależy od Ciebie.
